No artigo passado explicamos como desenhar um simples triângulo na tela. Entretanto, isso foi feito usando o sistema de coordenadas padrão, que mapeia a tela em intervalos de –1 até 1 em cada eixo. Esse sistema, embora simples, não é muito conveniente para o desenho: como a tela é mais larga do que alta, ele acaba não sendo proporcional. Além disso, o ideal seria que conseguíssemos fornecer individualmente as coordenadas de cada objeto e da câmera, em 3D. Tudo isso é possível graças as matrizes de transformação, que serão vistas neste texto.
